机甲。
作为男人的浪漫，几乎每个少年都幻想过开着他驰骋天地。
三齐自然也不例外。
讲道理，玄真刚找上他，说是要搞机甲时他一整个人都惊着了。
“三齐，你看咱们的钛-1型护甲既然都可以外接电池，那为什么不干脆整一个单兵动力机甲？这样无论是防护力还是破坏力都不是现在能比拟的。”
玄真当时的双眸都透着光。
裴三齐原本还在头疼如何取舍钛-1的续航与防护，毕竟他名义上还是装备处的负责人。
可当他的目光落在玄真递过来的图纸上时骤然顿住。
他伸手抚过纸面，指尖划过机甲肩部的武器接口，喉结动了动：
“你的意思是… …用符文替代电路和软件系统？”
“没错！”
玄真往前凑了凑，眼神亮得惊人：
“我也是从海军那边改装的无人潜航器中得到的灵感，既然能把符文转化成机器能识别的信号，那岂不是绕过了整合子系统的最难的一点？”
裴三齐盯着图纸上标注的“子系统符文适配方案”，指尖无意识敲了敲桌面。
少年时趴在漫画书上幻想机甲轰鸣的画面突然涌上心头，他忽然抬头，眼里多了几分灼热：
“行，我试试… …不过你得让那些负责子系统的公司把源代码给我，不然失败了可别怪我没提前通知你。”
玄真立刻把图纸递过去，笑得眉飞色舞：
“只要能成，别说源代码了，公司股权都能转让给你！也不看现在是什么时候了，这些公司的存亡只能指望军用订单了。”
… …
三齐有理由怀疑，玄真说的冠冕堂皇，其实就和自己一样，也想开机甲… …
臭味相… …啊不，志同道合了属于是。
玄真隔天就带着一台宇速科技最先进的Unitree G1机器人闯进装备处实验室。
这台通体银白的类人形机器人，代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
其立在地面上，传感器闪烁着冷光。
裴三齐绕着它转了两圈，指尖敲了敲机器人的碳纤维躯干：
“先从基础控制开始，按你说的，从低到高试。”
玄真立刻接好数据线，将机器人与笔记本电脑相连，调出控制界面：
“第一步，手柄控制。宇速的机器人本来就支持无线手柄操作，咱们直接用Xbox手柄试试，模拟机甲的基础移动和机械臂动作。”
他将手柄递给裴三齐，自己则盯着屏幕上的实时数据：
“你先让它正常行走，再试试武术动作，注意看延迟和动作精度。”
裴三齐握着手柄，按下左摇杆。
屏幕上的指令立刻传输过去，但机器人却顿了0.1秒才迈开步子，步伐还有些踉跄；
他又按动肩键尝试抬腿，机器人的关节转动时，数据曲线出现了明显的波动。
试了三分钟，裴三齐放下手柄，眉头皱起：
“不行，看样子宣传视频里跳舞之类的动作是提前编程的，手柄实时控制太依赖手动操作了… …你看刚才转向时，我得同时调整摇杆和扳机键，机甲比机器人复杂十倍，光四肢和躯干的协同动作就需要十几个按键，真到战场上根本反应不过来。”
玄真也在笔记本上记录着数据，闻言点头：
“我也发现了，手柄更适合坦克、装甲车这种操作维度少的装备，机甲需要更灵活的控制方式。接下来，语音控制，我提前让宇速给系统留了高权限的语音识别插件，支持自定义指令。”
他清了清嗓子，对着麦克风下令：
“前进一米，左转四十五度。”
指令发出后，系统识别花了一秒，机器人又延迟了半秒才执行动作，前进时还多走了十厘米。
裴三齐补充道：
“再试复杂指令，比如‘抬右后腿，同时转动头部传感器’。”
玄真照做，可语音指令刚说完，机器人却先转动了头部，过了一秒才抬起后腿，动作完全脱节。
玄真无奈地摊手：“延迟太明显了，语音识别需要处理语义，再转化为机器指令，中间至少有1.5秒的间隔。要是机甲在战斗中，敌人的攻击都到眼前了，指令还没传过去，就是活靶子，这还不如手柄控制呢。”
裴三齐看着屏幕上的语音识别日志，在“延迟”一栏画了个叉：
“这个也pass，战场上的噪音还会干扰识别，可靠性太低。”
他很难想象，在某些科幻小说里，能够上天入地、无所不能的机甲，还是靠着一堆机械手柄操控的… …
两人稍作休整，开始测试第三种方案：
体感控制。玄真拿出一套宇树科技配套的体感捕捉服，衣服上布满了传感器，能实时捕捉人体动作：
“宇速的机器人支持体感映射，理论上人的动作能直接转化为机器人的动作，咱们试试模拟机甲的上肢动作。”
裴三齐穿上体感服，站在机器人对面，缓缓抬起右臂。
屏幕上的动作捕捉曲线立刻同步，机器人的机械臂也跟着抬起，关节转动的角度与他的手臂几乎一致。
他又尝试做了个握拳、伸展手指的动作，机器人的机械爪也精准地完成了抓握和张开。
玄真看得眼睛发亮：
“这效果比前两种好多了！你再试试连贯动作，比如手臂画圈，同时让机器人迈步。”
裴三齐依言动作，可问题很快暴露出来。
他手臂画圈时，机器人的机械臂虽然同步，但他完全感受不到机械臂转动时的阻力；
当机器人迈步碰到地面凸起时，他也毫无察觉，导致机器人差点绊倒。
裴三齐摘下体感服，擦了擦额角的汗：
“体感控制的灵活性够了，但缺乏反馈。宇树的机器人之所以没解决这个问题，是因为它不需要高精度的力反馈——可机甲不一样，要是操控者不知道机械臂的受力情况，抓握武器时要么握太紧损坏部件，要么握太松掉在地上，战场上当不了‘瞎子’。”
玄真关掉控制软件，靠在实验台上沉思：
“三种方案都有缺陷，目前看来体感控制是最有潜力的，你觉得该如何改进… …”
… …
… …
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